淺談四向車自動化立體倉庫的智能

　　目前市場上應用最廣泛的自動化立體倉庫解決方案有兩種，一種是以堆垛機爲主要設備的解決方案，一種是以四向車为主要设备的解决方案。它们各有优缺点，在不同应用场景下，发挥着不同的功能与效率。但是，四向車作为一种设备，它是听从计算机指令进行作业的，所以，四向車自動化立體倉庫的智能实现，还是以软件为大脑。

　　在仓储作业中，主要有入库与出库两种作业，另外，可能会加上盘点作业。四向車自动货立体仓库系统对货物的识别，依赖与每个存储单元（比如托盘）的唯一编码，可以是条形码，也可以是二维码，或是RFID。智能所体现的差异，就在于在确定的硬件环境中，如何提升仓储的作业效率。

　　比如入庫時，如何合理的分配貨位，就需要從多參數與算法，在實際操作中一般需要考慮三個方面。

　　第一方面是要考慮周轉率。不管出庫方式是整托出庫還是揀選出庫，使用頻率越高的貨物，存放時應該放在離出入口越近的位置，這樣可以有效的提升倉儲的作業效率。

　　第二方面是要考慮相關性。不過考慮相關性，只針對揀選出庫的使用場景。如果一張訂單，需要取出若幹個托盤，每個托盤被取出後從中揀選出需要的數量，再將托盤送回原位置，再取走另一個托盤。這樣將相關度高的貨物放在距離更短的位置，可以節約取貨時間，提升作業效率。

　　第三方面，是要考慮貨架的稳定性。为了保持貨架的稳定，一般需要将更重的货物放在底层。所以在存储时，要根据货物的重量，去选择适合存储的层，以保持整体稳定与安全。

　　而出库时，如果是拣选作业，需要对批量的订单，进行合理的规划，把货物重复度高订单放在一起，合并取货，这样可以减少四向車的取货次数，提升出库作业的效率。

　　如果是整托出货，还可以在整体上，将出库与入库的指令，进行整体的优化。每入库存货一次，四向車出来时，可以就近将出库的货物运送出来。

　　软件系统，是四向車自動化立體倉庫重要组成部分，有时候，客户在选择方案时，只关注硬件的性能，而忽视了软件所带来的智能化，最终，可能在相同需求下，花费更多的成本。